1.成本高昂，难以普及应用。
现在这些工业机器人，也属于精密器件，需要的技术水平比较高，研发投入比较大，所以生产出来的机器人成本也是非常高的，所以一般情况下，没有雄厚资本的工厂，都难以部署工业机器人，即使勉强投入，也很难产生经济效益。因为前期的投入太大了，后期也需要极大的基金来维护，所以对很多一般的工厂来说，工业机器人还是一个噱头，成本高昂，会让许多工厂望而却步。如果想让工业机器人得到大力推广和普及，一定要降低入门门槛，降低后期维护费用，否则以现在工人操作的主流制造业，还会会持续很长一段时间。
2.不同工厂生产需求不一样。
每个工厂都有每个工厂的产品，各自的生产流程，可能不一样。如果要让机器人来代替工人的话。那么不同点工厂就需要对机器人进行不同定制，而且每个工厂，也有不同的生产工艺流程，不同的生产流程也需要对机器人进行定制。这样不仅投入的成本高，而且增加了维护的难度。这样完全是增加了自己的烦恼，毕竟机器人是一个新兴的东西，对一些大型制造业企业来说，确实是可以提高效率，增加产品的精度，提高了产品的良率。对于一些中小型企业来说，这些需求就没有那么明显了。
3.工人相对于机器人来说，机动性更强。
对工厂来说，如果投入了机器人，那就得投入人力和物力来进行维护。不管你的订单多，还是订单少，不管你的机器人工作还是停止工作，都需要占用相应的地方和资源。还需要配套的维护人员。但是工人来说，我们机动性就比较强，因为工作人员有流动性，订单比较多，生意比较好的时候，我们可以多招聘工人来进行生产。如果订单少了，我们就可以少招一些人来，这样可以一直维护工厂生产的饱和度。可以动态调整这个生产成本的投入。机器人就不一样了，不管你的生意好坏，机器人都需要持续点成本投入。
4.机器人目前还不能够大规模代替工人。
我想这一点还是很重要的。机器人是通过我们人类研发出来的，他只能按照我们设定的流程或者动作来执行。在现实工作中，很多动作或者操作都是需要经过人类的思考而进行操作的。这就涉及到了人的思维。这个思维是目前的机器人很难代替的。当然，现在的机器人也在慢慢向人工智能化发展。也具备一定的学习能力，但终究不能跟人类比拟，很多动作还是需要依靠人工来完成。
总结：虽然目前人工智能机器人发展的比较迅猛，但是在许多的应用场景里面还是代替不了人工的。由于投入的成本高，别对中小工厂来说，这个是无法踏过去的门槛。所以目前工厂工人操作还是主流的。