一、安川伺服101故障代码?
安川伺服故障代码一览
A.020:参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022:系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030:主电路检出部异常
A.040:参数设定异常(超出设定范围)
A.042:参数组合异常
A.04A:参数设定异常2
A.050:组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051:产品未支持警报
A.070:电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080:线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0:伺服ON指令无效警报
A.100:过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101:电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300:再生异常
A.320:再生过载
A.330:主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400:过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410:欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510:过速(电机速度超过最高速度)
A.520:振动警报
A.521:自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550:最高速度设定异常
A.710:过载(瞬时最大)
A.720:过载(连续最大负载)
A.730/A.731:DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740:冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1:内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2:内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3:内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab:伺服单元内置风扇停止
A.810:编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820:编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830:编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840:编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850:编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
二、安川机器人股票代码?
答:安川电机股份有限公司是日本一家机器人和自动化设备制造商,其股票代码为6506。安川电机是日本最大的机器人制造商之一,在机器人、伺服电机、工厂自动化等领域具有很高的知名度和市场份额。
三、安川ope04故障代码?
多功能参数设置不当,用户参数设置超出允许值。
四、安川机器人故障怎么处理?
一、安川机器人维修方法:
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速;
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红
五、安川机器人0380故障原因?
安川机器人故障代码0380通常是表示"电路2-内部广播发生错误"。这种故障可能有一些原因,例如:
1. 机器人控制器本身出现问题:可能是控制器的电子元件损坏或老化等。需要检查机器人控制器是否处于正常状态,如果控制器连接了多个设备,请确认与这些设备之间的通讯是否正常。
2. 控制器软件异常:在程序运行期间,错误的代码或命令可能会导致控制器停止工作并显示故障代码0380。确保机器人程序的开发、上传、下载及其参数设置是否符合指定要求。
3. 网络线或信号线接触不良或损坏:机器人通过网络线或者其他线缆与外部设备联系,如果这些线松动或损坏,可能会引起扰动或信号传输中断, 表现为故障代码0380。这时候需要您排查哪些线连接元件受损,可以尝试用新线插上测试,如果是采用非品牌配件,建议更改高质量线缆使用。
总之,一旦出现故障代码0380,应该尽快排除原因,并寻求相关专业机器人技术支持,避免进一步损坏设备,也保证生产运营正常进行。
六、安川机器人工装轴故障?
安川机器人工装轴的故障解决方法
示教器检查,伺服驱动器状态,检查线路,紧固线路,检查元器件必要时更换 由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点 更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除 通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 3.确认是电气问题还是机械问题
七、abb工业机器人故障代码50303怎么解决?
ABB工业机器人故障代码50303表示“运动控制器数据错误”,通常是由于某些设置更改引起的,无法自动恢复。解决此问题的方法是:
1. 请检查运动控制器的设置,确保参数没有改变。
2. 如果设置有改变,请使用ABB运动控制器设置软件将它们恢复到之前的设置。
3. 重新开机,如果故障仍然存在,请检查ABB运动控制器的硬件连接是否正确。
4. 如果以上步骤均未能解决问题,可以联系ABB技术支持人员。
八、安川变频器故障代码320?
安川驱动器报警320的故障的原因:1可能是电源电压超过规格范围。
2,可能是外置电阻值或电阻容量不足,或处于连续状态。
3,可能是Pn600(电阻容量)中设定的容量小于外置电阻的容量。
4,可能是Pn603(电阻值)中设定的值小于外置电阻的值。
5,可能是外置电阻值过大。6,可能是可能是连续承受负载,
7,可能是驱动器的问题了。这七大的故障原因可以分为外部的原因和机器的原因。
九、安川伺服f10故障代码?
将pb00b.2 设为1。
安川伺服器故障报警代码
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接 零速停止,可能会导致A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常和A.E07 COM警报7 发生了伺服单元COM异常7 DB停止。
解决办法 检修电路,将将pb00b.2 设为1。
十、安川驱动器故障代码012?
安川驱动器的故障代码012的解决方法
OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。
1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。
2、安川G7变频器出现OL2故障代码说明变频器过载。
负载太大,加减速时间过短。V/f特性电压太高。变频器功率太小