一、工业酒精的蒸馏实验装置图?
蒸馏是利用混合液体或液-固体系中各组分沸点不同,使低沸点组分蒸发,再冷凝以分离整个组分的单元操作过程,是蒸发和冷凝两种单元操作的联合。
工业酒精的蒸馏实验装置图如图
二、工业机器人快换装置怎么设定?
工业机器人快换装置设定方法
利用零点定位销将不同类型的产品坐标系转化为唯一的坐标系,再通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧。
气囊通气后,作用于弹簧片上,夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中
三、工业机器人的急停装置在什么位置,如何使用?
1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择手动模式把打开的程序关闭,再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
3、在机器人运行中,需要机器人停下来时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以按复位钮让机器人继续工作。
4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下,选择手动模式后进行修改程序,当改完程序后,一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致,然后再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
5、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。
6、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便向技术人员提供解决问题。
四、使用工业机器人时可能会出现哪些危险事故?
基本上使用工业机器人不会有什么故障,除非工业机器人在作业的时候你没有关掉电源,强行阻止他生产
五、用思维导图的方式简述工业机器人的分类?
工业机器人主要分为化学工业生物,工业产品工业机械工业儿化学工业又主要分为防爆机器人,防腐蚀类的机器人,生物工业和化学工业都是一样的,而产品工业知道就需要一些识别速度较快的。而普通的机器人则就需要一些会刷碗。或者其他功能就可以了。
六、关节型6自由度工业机器人关节处大臂小臂之间旋转有没有轴承?
应该是没有额外的轴承的,大臂和小臂之间的那个是精密谐波减速机,输入是伺服电机,输出是小臂,如果有轴承,是集成在减速机里的。精密谐波减速机可以在很小的体积下提供很高的扭矩,而且精度高,传动柔和,在机器人关节上广泛应用。
七、码垛工业机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置常见的形式有?
码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置,常见形式有:吸附式、夹板式、抓取式和组合式。码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。