工业ABB机器人操作界面和示教器中英文介绍（一）整理（杨希亭）---------------------------------------------------------------------Controller:-------------------控制器。Manipulator:-------------------械手。teachPendant：-----------------示教器TOperator’sPanel--------------操作盘Manipulator--------------------机械手Controller---------------------控制系统：MainsSwitch:------------------主电源开关Diskdrive:--------------------磁盘驱动器。Transformer:------------------变压器-------------------------------------------------------------------------------------------计算机系统包括。Robotcomputerboard：--------机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。Memoryboard-------------------存贮板，增加额外的内存。Maincomputerboard：----------主计算机板，含8M内存，控制整个系统。Optionalboards----------------选项板Communicationboards-----------通讯板,用于网络或现场总线通讯Supplyunit：------------------供电单元，整流输出电压及短路保护。-------------------------------------------------------------------------------------------驱动系统包括：DClink-------------------------将三相交流电转换为三相直流Drivemodule--------------------控制2-3根轴的转距。Lithiumbat
