主要分为前驱、后驱、4驱细分如下：分别为ff、fr、mr、rr、4wd。除4wd以外的其他4种是以2个大写字母表示。第一个字母是表示发动机安装位置；第二个字母是表示驱动轮。前面的f是表示发动机前置（front），m是中间的意思，发动机在前后车轮的中间位置（midpoint），r是表示发动机后置。后面的大写字母如果是f的话，意思为前轮驱动，r则表示后轮驱动。4wd是4轮（wheel）驱动（drive）的缩写形式
四轮驱动的结构
驱动装置
过去只有越野车采用4轮驱动，一般的越野车，变速器后面装有手动分力器，前后车轴各装一个称为驱动桥的部件。变速器输出的扭矩通过分动器和传动轴，分别传递到前后车轴上的驱动桥，再通过驱动桥将扭矩传递到轮子上。有些轿车也用上4轮驱动装置，比如奥迪A4quattro、Q7,欧蓝德4驱版。轿车的马力都比较大，加速时重心后移，全车重量就会向后轴移动，造成前轴轻飘。前轮驱动的轿车即使在良好的路面上也会打滑，4轮驱动就可以防止这种现象发生。 轿车上的4轮驱动装置是常啮合式，增加了粘性耦合器，省去了手动分力器，自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40%的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮地转速差异消失就自动回复原有驱动形式。
轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。4轮驱动又可以细分成4种驱动模式：全时驱动（Full－Time）、兼时驱动（Part-Time）、适时驱动（Real－Time）和兼时/适时混和驱动。