汽车制造总共分为四大工艺,冲压,焊接,涂装和装配。
工业机器人在这些工艺中,主要担当,上料,焊接,喷漆涂装,打磨,以及码垛搬运这些工作。
冲压工艺:在这个环节里面,工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运,虽然现在汽车都力求轻量化车身,但是车身的某一部分零件人工搬运是非常费力,这就需要用到机器人搬运和自动化运输线了。
焊接工艺:个人认为这是汽车生产线中最酷的环节,冲压后的零部件在这一步完成基本的拼装焊接,在固定的Cycle Time下,夹具与机器人协同配合,将一块块铁皮链接,变成造型漂亮的车身,从这里下线后已经能看出大体上一辆汽车的样子了。
涂装工艺:涂装其实属于表面处理,车身大面积的涂装,基本靠酸洗后的电泳技术解决,但也会出现电泳不能覆盖的死角,在整车大面积电泳完成后,由工业机器人进一步的喷漆完善。
装配工艺:以及在装配工艺中机器人主要用于搬运和一些固定的紧固类安装工作。汽车的内饰安装工作基本上还是以人工完成。
汽车制造业正面临着升级换代,智能制造、柔性生产各种先进的思想层出不穷。机器人作为智能制造的巨大平台,运用得当可以加快推进我国制造业转型升级。