摘要
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
2、发展现状
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
3、核心技术
（1）传感器技术：无人驾驶汽车的发展与传感器有着密切联系，可以说无人驾驶汽车的发展依赖于传感器技术的开发与应用。无人驾驶汽车主要组成包括探距雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS惯性导航系统、车轮角度编码器等。谷歌及其他科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件组成：激光雷达、高精度GPS、高精度惯性导航系统。其中，激光雷达用于向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，做适当处理后， 就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别，其难点为在尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的精确偏转，其次是如何实现激光回波的高信噪比检测。无人驾驶汽车需要完全自主的导航系统，使它不受外界的干扰或欺骗，因此除了安装GPS 导航系统，还需要装备精密的惯性导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成，测量得到转动运动和平移运动的加速度，计算机根据测得的加速度信号计算出速度和位置数据，控制显示器显示各种导航参数。高精度传感器造价高昂，如此高的成本使无人车的推广阻力重重。
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无人驾驶机械中较为成熟的一种代表设备是什么
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
2、发展现状
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
3、核心技术
（1）传感器技术：无人驾驶汽车的发展与传感器有着密切联系，可以说无人驾驶汽车的发展依赖于传感器技术的开发与应用。无人驾驶汽车主要组成包括探距雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS惯性导航系统、车轮角度编码器等。谷歌及其他科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件组成：激光雷达、高精度GPS、高精度惯性导航系统。其中，激光雷达用于向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，做适当处理后， 就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别，其难点为在尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的精确偏转，其次是如何实现激光回波的高信噪比检测。无人驾驶汽车需要完全自主的导航系统，使它不受外界的干扰或欺骗，因此除了安装GPS 导航系统，还需要装备精密的惯性导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成，测量得到转动运动和平移运动的加速度，计算机根据测得的加速度信号计算出速度和位置数据，控制显示器显示各种导航参数。高精度传感器造价高昂，如此高的成本使无人车的推广阻力重重。