拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的缺点，但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。拖曳臂式悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。
不同厂家对这种悬挂的称谓不同，如，纵臂扭转梁独立悬挂、纵臂扭转梁非独立悬挂、H型纵向摆臂悬挂等。归根结底都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调校稍有不同。
国内采用拖曳臂式悬挂的主要有：东风标致206、广州本田飞度、一汽丰田卡罗拉、上海大众桑塔纳等。