轮毂轴承目前分为三大类，一代轮毂轴承/二代轮毂轴承，三代轮毂轴承，想奥迪/本田等企业的旧款车以及低档车都在使用一代轮毂轴承，拆卸难度大，调整不容易。
随着汽车产业结构的升级以及油耗环保的要求，车辆也在往密集/轻量的方向发展，还有就是维修后的质量，就像是发动机只要拆开就不再好用，不光是因为是零件的问题还有安装时调整的问题。一代轮毂轴承在安装的时候需要大量的调整。
第一代是由双列角接触轴承组成。
第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定。使得汽车的维修变的容易。
第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统ABS相配合。轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起。
主要是由内圈/外圈/钢球组成的，以及保持架，密封圈还有传感器单元，法兰盘/螺栓等。
一般法兰盘都是锻造后车削就不再管，但是沟道需要磨削还要超精，根据不同的尺寸还要区分好再装配在一起。